Una introducción a la producción de aplicaciones con el PIC

1. Aplicaciones con el PIC 16F84 Sistemas de comunicación SCADAI Ing. Fernando MonrroyDipp UAGRM, Septiembre 2010

2. Diagrama de bloques

3. Organización de la memoria

4. La UCP

5. Registros Contador de programa CP Stack STATUS: C, Z, DC C: Acarreo Z: Cero DC: Acarreo del nibble inferior PD: powerdown PA0 y PA1: página 0 y 1

6. Puertos de E/S

7. Otras funciones Temporizador: RTCC es un contador interno o externo con (opcional) preescaler Watchdogtimer Interrupciones asincrónicas Pin INT Desbordamiento de contador otras

8. Programación del PIC 1 mov w, 34 2 rts rp0,0 3 clr rp1 4 add w,f 5 mov rpa,w 6 goto 3

9. El programa fuente

10. Juego de instrucciones Instrucciones de byte con registros De byte con W y literales Instrucciones de bit Instrucciones de control Instrucciones especiales

11. Instrucciones de byte con registros lógicas ANDWF f,d ;operación AND lógica, destino = W ^ f IORWF f,d ;operación OR lógica, destino = W v f XORWF f,d ;operación XOR lógica, destino = W v f COMF f,d ;complemento lógico, destino = NOT f Transferencia MOVF f,d ;movimiento de datos, destino = f SWAPF f,d ;intercambia nibbles, destino = SWAP f CLRF f ;borrado de contenido, f = 0 MOVWF f ;copia contenido W f, f = W

12. Instrucciones de byte con registros Incremento/decremento INCF f,d ;incremento aritmético, destino = f + 1 DECF f,d ;decremento aritmético, destino = f - 1 Rotación RLF f,d ;rotación a la izquierda, destino = f ROT RRF f,d ;rotación a la derecha, destino = f ROT Aritméticas ADDWF f,d ;suma aritmética, destino = f + W SUBWF f,d ;resta aritmética, destino = f - W

13. De byte con W y literales IORLW k ; operación OR lógica, W = W k ANDLW k ; operación AND lógica, W = W k XORLW k ; operación XOR lógica, W = W k MOVLW k ;carga constante en W, W = K CLRW ;borra el contenido de W, W = 0

14. Instrucciones de bit BCF f,b ;borra el bit b de f ;bit f(b) = 0 BSF f,b ;coloca en uno el bit b de f ;bit f(b) = 1

15. Instrucciones de control GOTO k ;salto a la posición k (9 bits) del programa CALL k ;salto a la subrutina en la posición k (8 bits) RETLW k ;retorno de subrutina con constante k, W = k BTFSC f,b ;salteo si bit = 0, bit = f(0) saltea BTFSS f,b ;salteo si bit = 1, bit = f(1) saltea DECFSZ f,d ;decrementa y saltea sí 0, destino= f - 1, = 0 saltea INCFSZ f,d ;incrementa y saltea sí 0, destino= f + 1, = 0 saltea

16. Instrucciones especiales NOP ;no hace nada, consume tiempo TRIS f ;carga el tristate control, TRISf = W OPTION ;carga el registro OPTION, OPTION = W CLRWDT ;borra el watchdogtimer, WDT = 0 SLEEP ;coloca el µC en modo sleep, WDT = 0

19. Programación del PIC 1 mov w, 34 2 rts rp0,0 3 clr rp1 4 addw,f 5 movrpa,w 6 goto 3 Windows MPLAB

20. ¿Qué hago con MPLAB? Depurar programas fuente. Detectar errores en programas fuente para editarlos. Depurar los programas utilizando puntos de corte (breakpoints) mediante valores de los registros internos.

21. ¿Qué hago con MPLAB? Seguir el flujo del programa con MPLAB -SIM en tiempo real utilizando el emulador PICMASTER. Realizar medidas de tiempo utilizando un cronómetro. Mirar variables en las ventanas de observación. Encontrar respuestas rápidas, utilizando la Ayuda en línea del MPLAB.

22. Un ejemplo ;ejemplo: status equ 0x03 ;hace equivalencia entre el símbolo status iniciandolo como 3 Contequ 0x20 F equ 1 org 0 ;indica posición de memoria desde donde se ensambla Inicio movlw 0x0F ;carga de w con el valor constante 15 (literal) movwfCont;el contenido de w se pasa al reg. CONT Loop decfszCont,F;decremento de Cont y elude siguiente si=0 gotoLoop;salto incondicional a Loop goto $ ;Salto incondicional aqui mismo end;Fin del código

23. Procedimiento 1. Haga doble click en el ícono correspondiente a MPLAB. 2. Crear el archivo fuente correspondiente (menú File...New Source). 3. Salve el archivo (con extensión .ASM) una vez terminada su edición (menú FILE...Save). 4. Debe a continuación crearse un nuevo proyecto (menú Project...New Project). 5. Cuando aparezca la ventana de New Project editar las cajas de texto: Project path and Name y DevelopmentMode, hacer click en <OK>.

24. Procedimiento 6. En la siguiente ventana Edit Project, hacer click en la sección Non-project files sobre el nombre del archivo fuente realizado en los pasos 2 y 3. 7. Haga click en el botón <=add y luego de que éste aparezca en la sección Project Files haga click sobre el botón <OK>. 8. Salvar el proyecto (en el menú Project...Saveproject). 9. Realizar la "construcción de todo el proyecto" (menú Project...BuildAll).

25. Procedimiento 10. En esta etapa se realiza en forma automática el ensamble de nuestro programa fuente y el vaciado de éste en memoria de simulación. El proceso de ensamble generará un archivo de errores en caso de que estos existan, sí es así deben corregirse directamente sobre el archivo fuente, salvar las correcciones y reconstruir el proyecto (menú Project...BuildAll). <<<En esta etapa del proceso ya se tiene el entorno listo para la simulación>>>

26. Pantalla de MPLAB Obtenerlo en forma gratuita de: http://www.microchip.com/10/Tools/mTools/MPLAB/index.htm

27. Otras alternativas …

28. Obtenerlo en forma gratuita de: http://www.microchip.com/10/Tools/mTools/MPLAB/index.htm

29. Continuará …